有关 Commander 中任务入队和出队的解释
检索关键字：任务调度,排队执行,优先执行,Worker怎么执行任务
环境
适用于 Commander 5.0及以上版本
适用于 Worker 5.0及以上版本
任务入队
当前基于 Commander 的机制创建任务有3种方式：新建任务、新建计划、OpenAPI，且此3种方式创建的任务进入任务队列的路线规则是一样的，如下图：
- 创建任务需要“部门”、“流程”、“分配Worker”三要素，每个要素确定后即可决定被创建的任务由哪条路线压入任务队列。
- 在“分配Worker”中有2种分配方式：自动分配、指定Worker，这2种分配方式会对应2组任务队列，如“自动分配”会对应所选“部门”的这一组的任务队列，如“指定Worker”会对应已选择的Worker的这一组任务队列；这2种分配方式有相同的2种执行方式，也可理解成执行的优先级，“立即执行”的任务队列的优先级要高于“排队执行”的任务队列，优先级越高则优先执行。
- 创建任务时，Commander内部会为每个无人值守型Worker创建2个独立的任务队列：高优先级的”立即执行“任务队列、低优先级的”排队执行“任务队列；为流程所在的部门创建2个独立的任务队列：高优先级的”立即执行“任务队列、低优先级的”排队执行“任务队列。
任务出队
无人值守型Worker会基于自身的事件驱动机制，主动从Commander的任务队列中拉取任务，如下图：
主动拉取任务时会遵循特定的优先级规则，首先满足基本的优先顺序：
- 分配方式的优先顺序为：指定Worker＞自动分配Worker
- 执行方式的优先顺序为：立即执行＞排队执行
- 无人值守型Worker归属的多个部门的遍历优先顺序为：在”新建Worker“时选择授权部门时，先选择的部门 > 后续选择的部门，最后选择的部门优先级最低，最先选择的部门优先级最高
再者组合起来(实际执行时)的优先顺序：
- 首先检查Worker自身对应的“指定Worker和立即执行”的任务队列(仅1个)，队头存在待执行任务则返回此任务，若无则到下一步；
- 检查“自动分配Worker且立即执行”的任务队列(存在N>=1个) ，即遍历当前Worker所归属的所有部门对应的高优先级的“立即执行“队列，根据多个部门的优先级规则，能在某部门的”立即执行“任务队列的队头找到待执行任务，则返回此任务，如果所有部门都没有，则到下一步；
- 检查Worker自身对应的“指定Worker且排队执行” 的任务队列(仅1个)，队头存在待执行任务则返回此任务，若无则到下一步；
- 检查“自动分配Worker且排队执行”的任务队列(存在N>=1个)，即遍历当前Worker所归属的所有部门对应的低优先级的“排队执行“队列，根据多个部门的优先级规则，能在某部门的”排队执行“任务队列的队头找到待执行任务，则返回此任务，如果所有部门都没有，则到下一步；
- 此时当前Worker没有待执行任务，状态为空闲，等待Commander发起广播从而触发当前Worker的事件驱动机制。